견고한 멀티뷰 3D 재구성을 위한 기하 정보 인지 표현 디노이징
Geometry-Aware Representation Denoising for Robust Multi-view 3D Reconstruction
TL;DR AI
1분핵심 요약
연구진은 강건한 멀티뷰 3D 재구성을 위한 확산 기반 프레임워크 GARD를 제안했다.
피드포워드 재구성기의 특징 공간에서 노이즈를 제거해 장면 기하를 더 잘 복원한다.
RGB 디코더를 함께 사용해 3D 구조와 더 선명한 이미지를 동시에 복원한다.
Depth Anything 3 벤치마크에서 열화된 실제 입력에 대해 강한 성능을 보였다.
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