LingBot-Map 튜토리얼: GPU 인지 추론과 포인트 클라우드 내보내기
LingBot-Map Tutorial: GPU-Aware Inference and Point Cloud Export
TL;DR AI
1분핵심 요약
이 튜토리얼은 LingBot-Map으로 스트리밍 3D 재구성을 실행하는 방법을 소개한다.
nvidia-smi로 GPU 메모리를 확인하고, 환경에 맞게 추론 파라미터를 자동 조정한다.
사전 학습 체크포인트를 불러와 혼합 정밀도로 재구성하고 카메라 포즈와 깊이 정보를 복원한다.
포인트 클라우드를 생성해 시각화하며, 결과를 PLY·NPZ·GLB 파일로 내보낸다.