시뮬레이션 코끼리를 들이받는 훈련이 자율주행차의 실제 도로 혼란 대비에 도움이 될 수 있다

연구진이 CARLA 기반의 새 자율주행 벤치마크 Fail2Drive를 공개해, 비정상적이고 무작위적인 위험 상황에서 자율주행차를 시험했다.

이 벤치마크는 코끼리, 소방차, 놀이터 미끄럼틀 같은 드문 기괴한 장애물을 넣어 예외 상황 대응력을 검증한다.

테스트 결과 모델 성공률이 22.8% 떨어지며, 기존 벤치마크보다 실제 강건성이 낮다는 점이 드러났다.

이는 자율주행 시스템이 익숙한 시험에서는 잘해도, 예기치 못한 도로 조건에서는 크게 실패할 수 있음을 보여준다.