GigaDevice, 로봇 관절 제어에 EtherCAT이 필수인 이유 설명

기가디바이스는 EtherCAT이 로봇 관절을 마이크로초 수준으로 동기화하는 핵심 기술이라고 밝혔다.

보안 로보틱스 웨비나에서 분산 클록을 통해 여러 축의 움직임을 결정론적으로 정밀하게 맞춘다고 설명했다.

또한 GD32H75E 시리즈를 EtherCAT 지원, Cortex-M7 성능, 모션 제어 하드웨어, 보안 기능을 갖춘 MCU로 소개했다.

통신·모션·보안을 한 컨트롤러에 통합해 연결형 로봇 설계를 단순화하는 것이 목표다.