유연 로봇 오차 1% 미만으로 줄이는 새 기법, 좁은 공간 정밀도 향상
New method cuts flexible robot error below 1%, boosts precision in tighter spaces
TL;DR AI
1분핵심 요약
IIT Gandhinagar 연구진이 텐던구동 연속 로봇용 VAS 제어법을 개발했다.
VAS는 각 구간을 방향과 크기 두 매개변수로 모델링한다.
2구간 시제품(모터 6개)은 복잡한 경로에서 1% 미만 오차를 기록했다.
이 방법은 구간 독립 제어를 가능하게 했으며 Robotica에 발표되었다.