바이오 하이브리드 로보틱스 시스템, 협업 제어 위해 사이보그 곤충의 ‘소리’를 듣다
Bio-hybrid robotics system ‘listens’ to cyborg insects for collaborative control
TL;DR AI
1분핵심 요약
오사카대 연구진이 마다가스카르 히싱 바퀴벌레용 웨어러블 제어 시스템 ‘Insect Synergy Circuit’를 개발했다.
이 시스템은 심박, 신경 활동, 몸의 움직임을 측정해 스트레스나 동기 상태를 추정한 뒤 자외선이나 진동 자극을 준다.
다섯 가지 조건으로 학습한 머신러닝 모델은 곤충의 환경 상태를 93% 정확도로 판별했다.
미로 실험에서는 바퀴벌레가 계속 이동하도록 돕되, 스트레스나 회피 신호가 보이면 자극을 멈춰 바이오하이브리드 로봇의 안전성과 적응성을 높였다.