새로운 AI 시스템으로 로봇이 인간 명령을 실시간으로 이해하고 실행한다
New AI system lets robots understand and act on human commands in real time
TL;DR AI
1분핵심 요약
연구진이 대형언어모델을 ROS와 연결해 텍스트 명령을 실행 단계로 변환했다.
프레임워크는 인라인 코드 생성과 행동 트리 두 가지 실행 방식을 지원한다.
여러 로봇 플랫폼 실험에서 다양한 실세계 과제를 처리할 수 있음을 검증했다.