모터 없는 섬유 기반의 근육이 현대 로봇에 조용하고 인간에 가까운 움직임을 제공한다

MIT Media Lab과 Politecnico di Bari 연구진이 인공 근육 섬유를 개발했다.

전기유체 섬유 근육은 섬유 형식의 전기 구동 액추에이터다.

이 설계는 얇은 McKibben 액추에이터와 소형 고체 펌프를 결합했다.

밀리미터급 펌프가 섬유 안에 들어가며, 전하를 띤 유전체 유체가 움직여 움직이는 부품 없이 압력을 만든다.

반대쌍 섬유는 하나가 수축하고 다른 하나가 늘어나며 닫힌 루프로 외부 저장소가 필요 없다. 가벼운 이 시스템은 무음으로 작동할 수 있지만, 공동현상을 막으려면 사전 가압이 필요하다.