인간형 로봇이 VR 드라이빙 시뮬레이터에 맞춰 뒤에서 의자를 흔드는 시스템 ‘HumanoidTurk’

GIST와 콜로라도대 볼더 연구진은 HumanoidTurk를 개발해, 휴머노이드 로봇이 VR 레이싱 게임의 물리 효과에 맞춰 의자를 실제로 움직이도록 했다.

16명 대상 실험에서 로봇 구동과 사람이 직접 움직인 의자 모두 오디오·영상이나 컨트롤러 진동보다 몰입감과 현실감을 높였다.

이 시스템은 Unitree G1 로봇과 의자에 부착한 마커, Assetto Corsa VR 레이싱을 활용해 주행 관련 힘을 재현했다.

다만 로봇 방식은 편안함과 멀미 우려를 드러내며, 전신 VR 햅틱의 안전성과 실사용성 과제를 보여줬다.