‘흐르는 물질처럼’: 로봇 군집, 명령 대신 물리로 스스로 조직화

코넬 연구진은 ‘크로스-링크 컬렉티브’라는 연결형 로봇 군집을 만들어 유체처럼 움직이게 했다.

이 로봇들은 중앙 명령 대신 형태, 약한 벨크로 연결, 물리적 힘을 이용해 경사와 장애물을 함께 넘는다.

간단한 버징 신호로 주변 로봇의 속도를 늦춰 떨어진 모듈이 다시 무리에 합류하도록 돕는다.

일부 모듈이 고장나도 시스템이 계속 작동하도록 설계돼 회복력이 높다.

이번 연구는 Science Robotics에 발표됐으며, 예측하기 어려운 환경에 더 잘 적응하는 로봇 가능성을 보여준다.