VoLN: 비전만으로 수행하는 장기 내비게이션---패러다임, 벤치마크, 그리고 방법

연구진은 GPS가 없는 환경에서 동작하는 항공 로봇용 비전 기반 장거리 내비게이션 프레임워크 VoLN을 제안했다.

또한 여러 난이도로 구성된 7,210개 에피소드의 UAV 벤치마크 VoLN-UAV를 공개해, 로컬 시각 단서만으로의 경로 탐색을 평가할 수 있게 했다.

기준 모델 VoLN-MLLM은 보지 못한 테스트 분할에서 제한적인 성공률을 보여, 장거리 시각 추론과 폐루프 제어의 어려움을 드러냈다.

이 작업은 지시 기반 경로 힌트와 순수 시각 내비게이션을 분리하고, 열린 환경에서의 계획·행동 평가를 위한 초기 시험대를 제공한다.