Grabette: 로봇 조작 데이터를 기록하기 위한 개방형 시스템

Grabette는 카메라와 궤적 추적으로 로봇 조작 시연을 수집하는 오픈소스 저비용 핸드헬드 그리퍼 시스템이다.

수집한 시연은 로봇 학습용 데이터셋으로 변환되며, LeRobot과 Hugging Face Hub를 통해 공유된다.

함께 소개된 모터 구동 그리퍼 Gripette는 OpenArm 같은 로봇에서 학습된 기술을 재현할 수 있다.

목표는 비용과 물류 장벽을 낮춰, 로봇 연구 커뮤니티가 더 크고 다양한 공유 데이터셋을 구축하도록 돕는 것이다.