다중 에이전트 강화학습을 통한 초인적 수준의 안전하고 민첩한 레이싱

연구진은 리그 기반 셀프플레이로 쿼드로터 레이싱 에이전트를 학습시켜 추월, 충돌 회피, 다중 주행자 상호작용을 처리하게 했다.

드론은 시속 22m/s가 넘는 속도를 기록했고, 다인 레이스에서 챔피언급 인간 파일럿을 이겼으며, 강력한 단일 에이전트 기준선 대비 충돌을 50% 줄였다.

이 방법은 사람과의 상호작용에서도 더 안전하게 일반화되어, 상호작용형 다중 에이전트 학습이 로봇의 성능과 안전성을 함께 높일 수 있음을 보여준다.