AnyMo: 야외 환경의 인간 움직임을 위한 기하 인식 설정 불문 모델링

AnyMo는 웨어러블 IMU 기반 인간 동작 모델링을 위한 기하학 인지형, 설정 비의존 프레임워크입니다.

물리 기반 IMU 시뮬레이션, 그래프 사전학습, 모션 토큰화, 언어 정렬을 결합해 재사용 가능한 동작 표현을 학습합니다.

센서 배치와 데이터셋이 달라도 잘 일반화되며, 인식·검색·캡셔닝 성능을 크게 높였습니다.

또한 보지 못한 HAR 데이터셋에서의 제로샷 성능을 개선해, 웨어러블 동작 센싱의 핵심 한계를 완화합니다.