HiSkill: 계층적 스킬 그래프로 LLM 에이전트 강화

연구진은 LLM 에이전트가 재사용 가능한 스킬을 실행 가능한 행동과 연결하도록 돕는 계층형 스킬 그래프 HiSkill을 제안했다.

HiSkill은 과거 상호작용 궤적을 스킬 노드와 AtomicOp 노드, 그리고 유형화된 관계로 구성하고 작업 수행 시 관련 부분 그래프를 검색해 활용한다.

세 가지 인터랙티브 환경 실험에서 기존 방법보다 더 좋은 성능을 보였고, 토큰 사용량도 줄였다.

이 프레임워크는 고수준 스킬을 실행 단계에 연결해 장기 과제 성능을 높이면서 추론 비용을 낮춘다.