SurgicalMamba: 상태 재프로그래밍을 적용한 이중 경로 SSD 기반 온라인 수술 단계 인식

연구진은 온라인 수술 단계 인식을 위한 인과적 수술 영상 모델 SurgicalMamba를 제안했다. 이 모델은 Mamba2 기반 구조화 상태공간 이중성을 활용한다.

Dual-path 순환 구조, 강도 조절 스텝핑, state regramming을 적용해 긴 수술과 불규칙한 단계 전환을 더 잘 처리한다.

온라인 평가에서 Cholec80, AutoLaparo 등 7개 벤치마크에서 최신 성능을 기록했다.

SurgicalMamba는 프레임당 계산 비용을 낮추면서 수술실을 실시간으로 이해해 워크플로 모니터링과 상황 인지형 보조를 돕는 것을 목표로 한다.