엣지 인지 열 적외선 UAV 스웜 추적

연구진은 소형 UAV 군집을 위한 엣지 친화적 열 적외선 추적 파이프라인을 제안했다.

이 시스템은 적응형 운동학 칼만 필터에 오검출 억제와 예측 코스팅을 더해 빠른 움직임, 가림, 센서 지터를 처리한다.

무거운 비선형 기법보다 계산 부담을 줄이면서 실시간 궤적 연속성을 높이는 것을 목표로 한다.

이 접근은 열악한 시야 환경과 엣지 장치 배치에 유용하며, Anti-UAV와 Beyond Strong Baseline 벤치마크와도 연결된다.