Galbot, LDA-1B 월드-액션 모델 출시 및 프레임워크 오픈소스 공개

Galbot이 1.6B 파라미터 규모의 크로스-임보디먼트 월드-액션 파운데이션 모델 LDA-1B를 오픈소스로 공개했다.

이 모델은 시뮬레이션과 실세계 데이터, 인간과 로봇의 행동 데이터를 함께 학습하며 데이터가 늘수록 성능이 확장된다.

Galbot은 새 로봇에도 약 1시간의 후학습만으로 적용할 수 있다고 밝혀, 로봇 전이학습 속도 향상을 시사했다.

LDA-1B는 이미 내부 시스템에 통합됐고 RSS 2026에도 채택됐다.