미 국 과학자들, 로봇이 자기 무게의 100배를 들어올리게 하는 공기 구동 근육 개발

연구진은 실근육을 모방한 공기 구동 HARP(helical anisotropically reinforced polymer) 인공근육을 개발했다.

이 작동기는 작은 튜브를 카바탑피처럼 감은 구조로, 소량의 공기만으로 팽창·수축한다.

이 근육은 유연하고 가벼우며 거의 소음이 없고, 로봇이 자기 무게의 100배까지 들어올릴 수 있게 한다.

로봇은 모든 장비를 자체에 탑재해 외부 전원 없이 극한 환경(끓는 물, 마모 환경)에서도 장애물을 넘어 이동할 수 있다.

ASU의 박사과정 학생 Eric Weissman가 이끌었고, 저비용 응용을 위한 틀을 제공해 재난 대응에서 잔해 속 수색에 활용될 수 있다.