LeRobot v0.6.0: 상상하고, 평가하고, 개선하라

LeRobot이 v0.6.0을 공개하며 월드 모델 기반 로봇 정책과 더 많은 VLA 모델 통합을 추가했다.

새 버전은 reward model, 6개의 시뮬레이션 벤치마크, 통합 평가 CLI(lerobot-eval)를 제공한다.

배포와 보정 데이터 수집을 위한 rollout CLI(lerobot-rollout)도 들어가 실제 실패를 학습 데이터로 되돌리기 쉬워졌다.

FSDP와 HF Jobs 지원, 그리고 depth sensing·자동 언어 주석·커스텀 비디오 인코딩·더 빠른 로딩 등 데이터/학습 개선도 포함됐다.