RiGS: 단일 단안 비디오에서 강체 인지 4D 가우시안 스플래팅

연구진은 단일 모노큘러 비디오에서 동적 장면을 재구성하는 강건성 인지 4D Gaussian Splatting 기법 RiGS를 제안했다.

RiGS는 장면을 정적, 강체, 일시적 Gaussian 프리미티브로 분리하고, 객체 마스크와 scene flow를 활용해 시간에 따른 움직임을 모델링한다.

이 방식은 느린 구조 변화와 빠른 변형을 함께 다뤄 기존 방법보다 더 일관된 재구성을 목표로 한다.

RiGS는 novel view synthesis 벤치마크에서 최신 성능을 달성하며, 현실 세계 동적 장면 재구성과 3D 이해를 개선했다.