새 로봇 제어 소프트웨어, 관절 걸림 방지

EPFL 연구진은 서로 다른 로봇 몸체 간에 학습된 작업을 안전하게 이전할 수 있는 제어 프레임워크 ‘Kinematic Intelligence’를 개발했다.

이 방식은 AI 재학습에 의존하지 않고, 각 로봇의 관절 한계와 특이점을 피하도록 운동학적 제약을 반영한다.

한 번 시연된 작업을 다른 하드웨어에서도 안전하게 재현할 수 있어, 플랫폼 간 기술 재사용성이 높아진다.

로봇 업그레이드와 재배치를 더 쉽게 만들어, 재학습 없이도 학습된 동작을 유지할 수 있을 것으로 기대된다.