하버드 과학자들, 소프트 로보틱스를 위한 코끼리에서 영감 받은 3D 프린팅 필라멘트 설계

하버드 연구진이 액정 엘라스토머와 수동 엘라스토머를 결합한 헬리컬 필라멘트를 만드는 회전형 다중재료 3D 프린팅 기법을 개발했다.

이 구조물은 가열되면 굽고, 비틀리고, 수축할 수 있어 사전에 프로그램된 형태 변형 동작을 구현한다.

시제품으로는 소프트 그리퍼와 필터 등이 있으며, 정교한 로봇, 유체 제어, 생체의료 도구로의 활용 가능성을 보여준다.

이번 방법은 소프트 로보틱스용 인쇄형 인공근육을 대규모로 제작할 수 있는 길을 제시한다.