새 피아노 연주 로봇 손, 단 2분 연습만에 음을 익혀

연구진은 4개의 손가락과 힘줄 구동 방식을 갖춘 로봇 손이 단 2분간의 시행착오 학습만으로 새로운 30음 피아노 멜로디를 귀로 익혀 연주했다고 밝혔다.

이 시스템은 모터 버블링으로 손가락 움직임과 소리를 연결해 학습한 뒤, 처음 시도에서 낯선 곡을 재현했다.

USC Viterbi 연구진의 이번 연구는 Journal of the Royal Society Interface에 실렸으며, 인지형 로보틱스의 가능성을 보여준다.

이 방식은 파킨슨병, 뇌졸중 재활, 물리치료용 보조기기나 외골격처럼 사용자 변화에 적응하는 의료 로봇 설계에 도움이 될 수 있다.