NVIDIA의 Isaac Gr00t 플랫폼, 연구자들에게 최첨단 휴머노이드 로보틱스 접근 제공
NVIDIA's Isaac Gr00t Platform Gives Researchers Access To Frontier Humanoid Robotics
TL;DR AI
1분핵심 요약
NVIDIA가 연구용 오픈 휴머노이드 로보틱스 레퍼런스 플랫폼인 Isaac GR00t를 공개했다.
이 시스템은 Unitree H2 하드웨어, Sharpa 5지 촉각 손, Jetson AGX Thor 연산을 결합한다.
또한 휴머노이드 로봇 개발과 학습을 돕는 Gr00t 소프트웨어와 모델을 포함한다.
이 플랫폼은 Unitree G1도 지원하며, Ai2·ETH Zurich·Stanford Robotics Center·UC San Diego 등에서 활용할 것으로 예상된다.