NVIDIA의 휴머노이드 로봇, 실제 환경 학습을 위한 2,070테라플롭스 ‘두뇌’ 탑재

NVIDIA가 로보틱스 연구용으로 Isaac GR00T 플랫폼 기반의 첫 개방형 휴머노이드 로봇 레퍼런스 디자인을 공개했다.

이 시스템은 Unitree H2 로봇, Sharpa Wave 손, Jetson AGX Thor T5000 온보드 AI 연산을 결합했다.

또한 Isaac Sim, Isaac Lab, Isaac ROS를 아우르는 데이터 수집·시뮬레이션·학습·원격조작·배포용 통합 스택을 포함한다.

스탠퍼드, ETH 취리히, UC 샌디에이고, Ai2 등이 초기 활용 기관으로 참여하고 있다.

공개형 공통 플랫폼을 제공해 통합 부담을 줄이고 휴머노이드 로봇 개발 속도를 높일 수 있다.