LeRobot v0.6.0: 상상하고, 평가하고, 개선하라

LeRobot v0.6.0이 미래 상태를 예측하는 월드 모델 기반 정책을 도입하며 로봇 학습 플랫폼을 확장했습니다.

이번 릴리스에는 더 많은 비전-언어-행동(VLA) 모델, 새로운 보상 모델 API, 그리고 평가를 위한 6개의 통합 시뮬레이션 벤치마크가 포함됩니다.

새로운 배포 CLI와 사람 개입 수정 지원으로 실제 로봇 롤아웃 워크플로가 더 쉬워졌습니다.

인프라 측면에서는 FSDP 학습, HF Jobs 기반 클라우드 학습, 깊이 센싱, 언어 주석, 맞춤형 비디오 인코딩, 더 빠른 데이터 로딩이 강화됐습니다.